La Marina de Lagos ancre la limite ouest de la Côte d'Or du Portugal, où 250 jours de soleil annuel rencontrent des falaises calcaires sculptées par des millénaires de force atlantique. L'amphithéâtre naturel de la Ponta da Piedade — une étendue de deux kilomètres de piliers ocre, de cheminées de fée et de grottes voûtées — a été formé durant l'époque miocène, lorsque le soulèvement tectonique a surélevé le fond marin et que l'action des vagues a sculpté la roche sédimentaire tendre en un labyrinthe visible aujourd'hui. Au XVe siècle, Lagos servait de port de départ pour les caravelles portugaises à destination de l'Afrique et des Indes ; Henri le Navigateur a fait de la ville sa base opérationnelle, et la baie abritée est devenue un terrain d'essai pour les navires qui allaient définir l'Ère des Découvertes. Aujourd'hui, la même marina en eau profonde qui équipait autrefois les navires à gréement carré accueille une flotte de catamarans, de bateaux rapides et de navires en bois traditionnels proposant des départs quotidiens le long de la côte de l'Algarve. Une excursion en voilier à Lagos, Portugal navigue généralement autour du promontoire de 800 mètres de la Ponta da Piedade, se faufilant dans des canaux étroits entre des pinacles isolés et pénétrant dans des grottes marines accessibles uniquement par des embarcations à faible tirant d'eau à marée moyenne. La géologie est stratifiée : calcaire pâle à la base, bandes de fer oxydé au-dessus, et strates riches en fossiles près de la ligne de flottaison. La Cathédrale, la plus grande chambre, atteint 30 mètres de profondeur et laisse passer des rayons de soleil à travers des sections de toit effondrées, illuminant l'eau émeraude en dessous. À l'ouest de Lagos, le littoral passe de criques abritées à une houle atlantique exposée. La grotte de Benagil, à 40 kilomètres à l'est, attire des navires depuis Lagos pour des expéditions prolongées ; son ouverture circulaire au plafond est devenue un emblème de l'architecture côtière de l'Algarve. Les températures marines estivales atteignent en moyenne 19 °C, montant jusqu'à 21 °C en août, assez chaud pour des arrêts baignade en milieu de trajet dans des baies protégées. La houle hivernale dépasse deux mètres, limitant l'accès aux grottes intérieures mais offrant un surf spectaculaire contre les falaises. L'écosystème marin comprend des colonies de cormorans huppés nichant sur les rebords supérieurs, des grands dauphins dans les canaux au large, et des observations saisonnières de tortues caouannes lors des migrations d'automne. Les excursions en bateau à Lagos fonctionnent toute l'année, adaptant les itinéraires aux fenêtres de marée et aux conditions de houle, les départs matinaux étant privilégiés pour une eau plus calme et une lumière oblique qui met en relief le grès.