La Marina de Lagos se trouve à l'embouchure de la rivière Bensafrim, là où les caravelles portugaises mettaient autrefois les voiles vers l'Afrique de l'Ouest et le Nouveau Monde au XVe siècle. Le port abrité sert aujourd'hui de point de départ aux opérateurs d'excursions en bateau à Lagos, en Algarve, dont les navires longent la côte calcaire que le prince Henri le Navigateur aurait pu voir avant sa mort en 1460. Les falaises à l'est de la marina s'élèvent en strates étagées de grès ocre et ambré, sculptées par la houle de l'Atlantique en une série d'arches, de tunnels et de piliers isolés que les géologues attribuent à l'érosion marine au cours des six derniers millions d'années. Ponta da Piedade reste la section la plus photographiée de cette côte. Ses formations rocheuses — nommées Arco do Triunfo, Porta da Piedade et Titanic par les générations successives de pêcheurs — ne se trouvent pas à plus de trente mètres du rivage, accessibles uniquement par la mer. Les grottes pénètrent de quinze à vingt mètres dans la base de la falaise, leurs plafonds ouverts sur le ciel là où des effondrements se sont produits. La grotte de Benagil, située à vingt kilomètres à l'est près de Carvoeiro, attire encore plus de visiteurs malgré son éloignement de la Marina de Lagos. L'intérieur en forme de dôme mesure environ vingt-cinq mètres de diamètre, éclairé par un oculus circulaire qui laisse passer un rayon de lumière du jour sur le sol sablonneux en contrebas. Les voyagistes font la distinction entre les bateaux pneumatiques rigides, qui peuvent accoster à l'intérieur de la grotte, et les catamarans plus grands, qui jettent l'ancre au large et permettent aux passagers de se baigner. Les excursions en bateau en Algarve au départ de la Marina de Lagos fonctionnent toute l'année, bien que les conditions de la mer déterminent si les capitaines peuvent naviguer dans les grottes les plus étroites. Les houles hivernales dépassent fréquemment deux mètres, obligeant les itinéraires à rester à l'extérieur des arches rocheuses. Les départs matinaux entre neuf et onze heures rencontrent généralement des vents plus légers et une mer plus calme, particulièrement au printemps et en automne. Les bateaux eux-mêmes vont des semi-rigides de six passagers aux voiliers de quarante places, chacun autorisé par l'Autoridade Marítima Nacional et tenu de transporter des gilets de sauvetage en portugais et en anglais. La plupart des trajets durent de quatre-vingt-dix minutes à deux heures, couvrant soit la côte immédiate de Ponta da Piedade, soit le trajet plus long vers l'est jusqu'à Benagil. Les guides commentent en plusieurs langues, identifiant les sites de nidification des goélands leucophées et soulignant les couches de fossiles incrustées dans les parois des falaises. La désignation de réserve marine, en place depuis 2016, interdit le mouillage à moins de cinquante mètres des formations rocheuses et limite le nombre de navires autorisés à l'intérieur des plus grandes grottes à un moment donné.