Marina de Lagos se encuentra en la desembocadura del río Bensafrim, desde donde las carabelas portuguesas zarparon hacia África Occidental y el Nuevo Mundo en el siglo XV. El mismo puerto resguardado sirve ahora como punto de partida para los operadores de tours en barco por Lagos, Algarve, cuyas embarcaciones recorren la costa de piedra caliza que el Infante Enrique el Navegante habría visto antes de su muerte en 1460. Los acantilados al este del puerto deportivo se elevan en estratos escalonados de arenisca ocre y ámbar, esculpidos por el oleaje del Atlántico en una secuencia de arcos, túneles y pilares independientes que los geólogos atribuyen a la erosión marina durante los últimos seis millones de años. Ponta da Piedade sigue siendo la sección más fotografiada de esta costa. Sus formaciones rocosas —llamadas Arco do Triunfo, Porta da Piedade y Titanic por sucesivas generaciones de pescadores— se encuentran a no más de treinta metros de la costa, accesibles solo por agua. Las grutas penetran de quince a veinte metros en la base del acantilado, con sus techos abiertos al cielo donde se ha producido el colapso. La cueva de Benagil, situada a veinte kilómetros al este cerca de Carvoeiro, atrae a un número aún mayor de visitantes a pesar de su distancia de Marina de Lagos. El interior en forma de cúpula mide aproximadamente veinticinco metros de diámetro, iluminado por un óculo circular que permite la entrada de un rayo de luz natural hacia el suelo de arena. Los operadores turísticos distinguen entre las embarcaciones semirrígidas, que pueden encallar dentro de la cueva, y los catamaranes más grandes, que anclan en alta mar y permiten a los pasajeros nadar hasta ella. Los tours en barco por el Algarve desde Marina de Lagos operan durante todo el año, aunque las condiciones del mar determinan si los capitanes pueden navegar por las grutas más estrechas. El oleaje invernal a menudo supera los dos metros, lo que obliga a mantener los itinerarios fuera de los arcos rocosos. Las salidas por la mañana entre las nueve y las once suelen encontrar vientos más ligeros y aguas más tranquilas, especialmente en primavera y otoño. Los barcos varían desde embarcaciones semirrígidas para seis pasajeros hasta embarcaciones de vela de cuarenta plazas, cada una con licencia de la Autoridade Marítima Nacional y obligadas a llevar chalecos salvavidas en portugués e inglés. La mayoría de las rutas duran entre noventa minutos y dos horas, cubriendo la costa inmediata de Ponta da Piedade o el recorrido más largo hacia el este hasta Benagil y de regreso. Los guías narran en varios idiomas, identificando sitios de anidación de gaviotas patiamarillas y señalando las capas de fósiles incrustadas en las caras de los acantilados. La designación de reserva marina, vigente desde 2016, prohíbe el anclaje a menos de cincuenta metros de las formaciones rocosas y limita el número de embarcaciones permitidas dentro de las cuevas más grandes en cualquier momento.