Marina de Lagos si trova alla foce del fiume Bensafrim, dove le caravelle portoghesi salparono per l'Africa occidentale e il Nuovo Mondo nel XV secolo. Lo stesso porto riparato funge ora da punto di partenza per gli operatori di tour in barca a Lagos, Algarve, le cui imbarcazioni seguono la costa calcarea che il Principe Enrico il Navigatore avrebbe visto prima della sua morte nel 1460. Le scogliere a est del porto turistico si ergono in strati stratificati di arenaria color ocra e ambra, scolpiti dalle mareggiate atlantiche in una serie di archi, tunnel e pilastri indipendenti che i geologi attribuiscono all'erosione marina avvenuta negli ultimi sei milioni di anni. Ponta da Piedade rimane la parte più fotografata di questa costa. Le sue formazioni rocciose — chiamate Arco do Triunfo, Porta da Piedade e Titanic dalle generazioni successive di pescatori — non distano più di trenta metri dalla costa e sono accessibili solo via acqua. Le grotte penetrano per quindici-venti metri nella base della scogliera, con i soffitti aperti verso il cielo dove si sono verificati crolli. La Grotta di Benagil, situata venti chilometri a est vicino a Carvoeiro, attira un numero ancora maggiore di visitatori nonostante la distanza da Marina de Lagos. L'interno a cupola misura circa venticinque metri di diametro, illuminato da un oculo circolare che lascia filtrare un raggio di luce naturale sul pavimento sabbioso sottostante. Gli operatori turistici distinguono tra gommoni rigidi, che possono approdare all'interno della grotta, e catamarani più grandi, che ancorano al largo e consentono ai passeggeri di nuotare fino all'interno. I tour in barca dell'Algarve da Marina de Lagos operano tutto l'anno, sebbene le condizioni del mare determinino se i capitani possono navigare nelle grotte più strette. Le mareggiate invernali superano spesso i due metri, costringendo gli itinerari a rimanere fuori dagli archi di roccia. Le partenze mattutine tra le nove e le undici solitamente incontrano venti più leggeri e acqua più calma, in particolare in primavera e autunno. Le barche stesse variano da gommoni da sei passeggeri a imbarcazioni a vela da quaranta posti, ciascuna autorizzata dalla Autoridade Marítima Nacional e tenuta a trasportare giubbotti di salvataggio in portoghese e inglese. La maggior parte dei percorsi dura dai novanta minuti alle due ore, coprendo la costa immediata di Ponta da Piedade o il percorso più lungo verso est fino a Benagil e ritorno. Le guide narrano in diverse lingue, identificando i siti di nidificazione dei gabbiani reali e indicando gli strati di fossili incastonati nelle pareti delle scogliere. La designazione di riserva marina, in vigore dal 2016, vieta l'ancoraggio entro cinquanta metri dalle formazioni rocciose e limita il numero di imbarcazioni consentite all'interno delle grotte più grandi in un dato momento.