Die Marina de Lagos liegt an der Mündung des Flusses Bensafrim, wo im 15. Jahrhundert portugiesische Karavellen zu Fahrten nach Westafrika und in die Neue Welt ablegten. Der gleiche geschützte Hafen dient heute als Ausgangspunkt für Anbieter von Bootstouren in Lagos an der Algarve, deren Schiffe entlang der Kalksteinküste fahren, die Heinrich der Seefahrer vor seinem Tod im Jahr 1460 gesehen haben muss. Die Klippen östlich des Yachthafens erheben sich in gestuften Schichten aus ockerfarbenem und bernsteinfarbenem Sandstein, die von der atlantischen Brandung zu einer Abfolge von Bögen, Tunneln und freistehenden Säulen geformt wurden, die Geologen der marinen Erosion der letzten sechs Millionen Jahre zuschreiben. Ponta da Piedade bleibt der meistfotografierte Abschnitt dieser Küste. Die Felsformationen — von nachfolgenden Generationen von Fischern als Arco do Triunfo, Porta da Piedade und Titanic bezeichnet — stehen nicht mehr als dreißig Meter vor der Küste und sind nur über das Wasser erreichbar. Die Grotten reichen fünfzehn bis zwanzig Meter tief in die Klippenbasis, deren Decken zum Himmel hin offen sind, wo es zu Einstürzen kam. Die Benagil-Höhle, etwa zwanzig Kilometer östlich bei Carvoeiro gelegen, zieht trotz ihrer Entfernung zur Marina de Lagos noch größere Besucherzahlen an. Das kuppelförmige Innere misst etwa fünfundzwanzig Meter im Durchmesser und wird durch eine kreisförmige Öffnung beleuchtet, die einen Lichtstrahl auf den darunter liegenden Sandboden wirft. Reiseveranstalter unterscheiden zwischen starren Schlauchbooten, die innerhalb der Höhle anlanden können, und größeren Katamaranen, die vor der Küste ankern und es den Passagieren ermöglichen, hineinzuschwimmen. Bootstouren an der Algarve ab der Marina de Lagos finden ganzjährig statt, wobei die Seebedingungen bestimmen, ob die Kapitäne durch die engeren Grotten navigieren können. Winterdünungen übersteigen häufig zwei Meter, was dazu führt, dass die Routen außerhalb der Felsbögen bleiben müssen. Vormittagsabfahrten zwischen neun und elf Uhr treffen typischerweise auf leichtere Winde und flacheres Wasser, insbesondere im Frühling und Herbst. Die Boote selbst reichen von Schlauchbooten für sechs Passagiere bis hin zu Segelschiffen mit vierzig Sitzplätzen, die jeweils von der Autoridade Marítima Nacional lizenziert sind und verpflichtet sind, Rettungswesten auf Portugiesisch und Englisch mitzuführen. Die meisten Routen dauern neunzig Minuten bis zwei Stunden und decken entweder die unmittelbare Küste von Ponta da Piedade oder die längere Strecke in Richtung Osten bis Benagil und zurück ab. Die Reiseführer erzählen in mehreren Sprachen, identifizieren Nistplätze für Mittelmeermöwen und weisen auf fossile Schichten in den Klippenwänden hin. Das seit 2016 bestehende Meeresschutzgebiet verbietet das Ankern in einem Umkreis von fünfzig Metern um die Felsformationen und begrenzt die Anzahl der Boote, die gleichzeitig in den größeren Höhlen erlaubt sind.